大連安川關節式（shì）機器（qì）人 GP50供應（yīng）

產（chǎn）品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限（xiàn）。
提升（shēng）導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設（shè）計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（zhóu）（下（xià）臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	360°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體（tǐ）重量		570kg
電源容量³		4.5kVA